根據經濟部工業局的資料，家用服務型機器人佔目前國內業者投入產出的最大宗。其中清潔機器人產品，國內至少已有松騰、微星、和碩聯合、東元電機、凌海(華碩子公司)、昆盈、萬潤、鴻奇等八家公司投入。另有台灣業者皇田與臻禾兩家投入割草機器人的研發。
娛樂類機器人方面，手機代工業者華寶通訊(現已併入仁寶)，研發出具有互動能力的陪伴型機器人Robii，市場反應相當良好，可能推出後續產品。華寶通訊與祥儀也投入照顧用途的醫療機器人研發。此外，許多原本研發工業機器人的廠商，例如上銀、和椿、長毅等，也投入服務型機器人的研製。鴻海也以代工日本的仁型機器人「Pepper」，被肯定絕對擁有頂尖服務型機器人的製造實力。
除了直接研發機器人的廠商，因為智慧型服務機器人涵蓋了蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容等產業，台灣在各領域都有眾多的廠商，只要能夠整合完善，台灣在這場服務型機器人革命中，已經佔有了不錯的攻擊發起線，但根據英國智慧財產局的研究，台灣廠商專利強度較為不足，則顯然是必須加以強化的重點。
服務型機器人生動切入生活 將成人類第三次工業革命
電影中舉凡有人工智慧，與人類互動頻繁的機器人，為「服務型機器人」(Service Robots)，這型機器人的發展，過去遠遠落後工業用機器人，因牽涉到複雜的人工智慧與各種感測技術，但隨著科技進步，服務型機器人預計將會有爆發性的成長，甚至被譽為「第三次工業革命」的要角。服務型機器人產業，台灣也有良好的切入機會，有望這波革命中，佔據不錯的攻擊發起線！
2020年的連續假期，「好不容易休假在家了！」A先生，30歲，單身上班族，雖然習慣了外食，但今天想享受一下家常美味！A先生的「室友」正好擅長烹調，「老王，幫我做一頓拿手料理吧！」，A先生呼喚室友…老王在幾秒內很快的回應：「今天附近超市進了一批烤鴨，限量的，你愛吃吧！？而您最看起來臉色不太好，上次測血壓，你跟我說了，也有點高，那配點附近大賣場剛進的生鮮蔬果應該不錯…所以菜單建議是這幾道…」A先生欣然同意，老王很快的採買好，並煮出一道道美味佳餚。
這天凌晨，A先生想吃點特別的宵夜，「老王弄的菜很健康，但人生總要享樂嘛！」獨自開車到了附近的燒烤店，雖然夜深了，店員「小張」還完全看不出疲累，熱情滿溢的招呼，上菜，直到A先生酒足飯飽…可惜單身吃飯越吃越寂寞，小張”似乎”看出了A先生的心思，附耳說了一些悄悄話…A先生突然從渾沌狀態清醒，笑笑的牽起了隔壁「女孩」的手，在女孩嬌媚的笑靨中，一起上車離開…
快餐廚師的工作，很可能被機器人取代。圖片來源：網路可公開使用圖片
服務型機器人替代「腦力工作」 成第三次工業革命要角
前述的故事看似稀鬆平常，但是故事中的「老王」、「小張」、「女孩」都是「機器人」，可能就讓很多人覺得「怎麼可能」，但故事中的各種能力，正是「服務型機器人」的目標：
1、機器人「老王」與超市、大賣場的物流系統連線，清楚即時的食品、生鮮到貨狀況；平常記錄A先生的飲食喜好，搭配上最新餐飲潮流、健康趨勢等雲端資訊，再透過與家庭健康設備連線，掌握A先生的長期身體狀況，能快速的從這些海量資料(big data)與深厚資料(thick data)分析出最適合的菜單。
2、服務業人力替代，例如前述故事中的24小時餐飲服務，服務人員只要按照點餐上菜的SOP流程即可，如果以真人服務，至少需要三批人力照三班輪，還需要排休假等狀況，如果營業規模擴大，人力需求也會持續擴增，但機器人「小張」則無此問題。「女孩」則代表機器人陪伴與安慰人類的能力，在人工智慧與擬真外型的加持下，更加進化，甚至已經能滿足成人的需求。
前述的服務型機器人，都有類似人類的外型，但故事中沒有描述的，未來世界有更多”不像人類”的服務機器人，在A先生的週遭，協助人類生活…例如外型像蛇一樣的機器人，能夠鑽入核電廠或類似的危險裝置內，進行檢查作業。在重要軍事據點巡邏的”戰士”，也是以履帶移動的武裝機器人。
利用像蛇一樣的裝置，機器人可以深入各種設備檢查，包涵核電廠。圖片來源：OC Robotics
武裝巡邏機器人，這也是服務型機器人…圖片來源：網路可公開使用圖片
第一次工業革命，人類使用蒸汽機等設備，以機器代替手工，第二次工業革命。則利用電力、內燃機和新交通工具(汽車)、新通訊方式(電話、廣播和電視)，開啟了20世紀的大量生產時代，如果檢視目前工業型機器人的範疇，仍是透過自動化與標準化實現人力替代與大量生產，嚴格上還是第二次工業革命的範圍。
但是服務型機器人的興起，則推動了機器人對人的「腦力工作」的替代，可能成為「第三次工業革命」的切入點。而且服務型機器人除了「和平的」的服務業工作，甚至連拿槍拿砲的軍事任務，都可以由機器人自動執行，不怕死傷的智慧型機器人可能取得戰場優勢，除了引發是否違背機器人三原則核心概念-不得傷害人類的討論，但正由於應用的多元性與明顯的效益，更讓服務型機器人的發展，被世界各國重視。
服務型機器人，具有人類外型與移動方式，更是研發的重點。圖片來源：網路可公開使用圖片
IFR：服務型機器人將在3年內呈現爆發性成長
服務型機器人的概念，相對於工業用機器人(Industrial Robots)，其任務並非從事生產，而是能半自動或全自動作業，完成有益於人類的服務工作。根據國際機器人聯盟(International Federation of Robotics，IFR)的分類，服務型機器人主要分為個人/家用機器人（Personal/Domestic Robots）和專業服務機器人（Professional Service Robots）兩大類，而兩大類中再細分為擅長各領域的機器人：
A、個人/家用服務機器人：家務、休閒娛樂、助殘輔助、住宅安全、警衛監視等。
B：專業服務機器人：野外探測、專業清潔/環保、醫療救護、物流運輸、檢查保養、建築、水下/特殊環境應用、安全救難、軍事等。
根據國際機器人聯盟IRF的研究報告，服務型機器人在全球的發展現況，比工業用機器人還充滿潛力，特別是前述A類的個人/家用機器人，更展現了驚人的成長率！IRF的報告指出，在2012年，全世界賣出了300萬台此類機器人，2011-2012的年成長率達20％，價值12億美元。同份報告中，工業用機器人銷售量下跌4％，甚至專業服務機器人也微跌2％的態勢下，更可以看出個人/家用機器人的逆勢成長相當厲害。
報告指出，目前個人/家用機器人最大宗的類型，還是掃地(吸塵)類的地板清潔機器人、除草機器人、娛樂與陪伴(包含玩具/休閒/教育用途)機器人。因此IFR評估，在2013-2016年，預計將有2200萬台個人/家用服務型機器人將被銷售與投入使用，其中1550萬台是家務用機器人，預計銷售金額達56億美元。另外預計將有9萬4800台，價值171億美元的專業服務型機器人將被銷售與投入使用。
根據國際機器人聯盟IRF的研究報告，預估2016年前，家用與娛樂型服務機器人將有爆發性成長。圖片來源：IRF
IRF預估到2016年前，將有近9萬5千台專業服務機器人被銷售與投入使用。圖片來源：IRF
與我國國情相若，同樣受到少子化與老年人口比例不斷增加的日本，近年來也大力發展服務型機器人。日本經濟產業省研究機構NEDO預估，在2025年服務型機器人的日本國內產量就將超過工業用機器人。
日本經濟產業省2010年預測日本機器人市場圖，圖示中：粉紅(服務用機器人)、黃(農林水產用機器人)、咖啡(機器人零組件)、紫(製造業用機器人)。資料來源：NEDO)
人工智慧結合結合雲端科技 機器人有了學習能力！
服務型機器人產業預計將開始有爆發性成長，有許多重要的推手，如各種感測技術以及半導體製程的進步，讓各種感測器尺吋微縮，單一機器人能夠搭載的數量大幅增加，整合各種資訊的運算速度也加快。機器人的視覺偵測、觸覺感測、聲音辨識、自動導航等技術都大幅強化。
更重要的是「雲端機器人」(Cloud Robots)的技術隨著各種無線網路的進步與普及，讓概念已能成真，並補足「人工智慧」發展的盲點，因為人類的智慧是靠經驗與學習累積，過去機器人並無這樣的機制，所以只能按照程式邏輯推演，雖然運算速度很快，但一旦遇到例外狀況，就無能為力。
例如曾經在世界西洋棋大賽擊敗人類的超級電腦「深藍」(Deep Blue)，憑藉的是每秒運算2億步棋的能力，能搜尋及評估對手下子完畢隨後的12步棋，而人類頂尖高手則只能評估到10步棋，還有緊張情緒、臨場反應狀況等干擾。但是，如果”突然”要深藍電腦下象棋，因為程式與資料庫未建置，深藍電腦亦無能為力。而且深藍電腦龐大的體積，也可能塞不進服務型機器人的機體內。
但利用雲端概念，機器人可以將大部分運算能力，以及龐大的各種資料庫，都交給雲端內擁有深藍這類超級電腦運算能力的機制處理，資料庫也能提供各種應用場域的資訊，雲端的資訊還能夠不斷的雙向更新，機器人還等於擁有了學習新知識的能力。
因此，本地端的服務型機器人只需要有感測裝置、服務設備，簡單的運算裝置與聯網能力，就能夠因應環境變化與不確定性，運用雲端資料與運算能力產生的人工智慧，更合宜的完成任務需求，還有節省成本與電力消耗等優點。
服務型機器人技術，資料來源：PMC
服務型機器人技術與專利
根據英國智慧財產權局公布的研究報告，過去10年(2004-2013)總共有近12萬項機器人與自動化的專利被公開，除2008-2010年受到金融海嘯的影響，曾經大幅滑落，其餘年份成長率都不低。
【文章未完，完整內容請見《北美智權報》第110期：陪你玩、幫你做飯!服務型機器人帶來第三次工業革命】
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